向量的夹角及投影

已知两个非零向量$a$与$b$,我们把数量$|a||b|cosθ$叫做$a$与$b$的数量积(或内积) ,记作$a·b$,即$$a·b=|a||b|cosθ$$ 其中$θ$是$a$与$b$的夹角,$|a|cosθ(|b|cosθ)$叫做向量$a$在$b$ 方向上($b$在$a$方向上)的投影